FasterRcnn训练数据集参数配置

FasterRcnn训练数据集参数配置

FasterRcnn训练数据集参数配置

说明:本博文假设你已经做好了自己的数据集,该数据集格式和VOC2007相同。做好数据集后,我们开始训练,下面是训练前的一些修改。
本文来自:http://www.lai18.com/content/2526443.html

1 、VOCdevkit2007\VOCcode\VOCinit.m的修改

(1)路径的修改

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  1. VOCopts.annopath=[VOCopts.datadir VOCopts.dataset ‘/Annotations/%s.xml’];
  2. VOCopts.imgpath=[VOCopts.datadir VOCopts.dataset ‘/JPEGImages/%s.jpg’];
  3. VOCopts.imgsetpath=[VOCopts.datadir VOCopts.dataset ‘/ImageSets/Main/%s.txt’];
  4. VOCopts.clsimgsetpath=[VOCopts.datadir VOCopts.dataset ‘/ImageSets/Main/%s_%s.txt’];
  5. VOCopts.clsrespath=[VOCopts.resdir ‘Main/%s_cls_’ VOCopts.testset ‘_%s.txt’];
  6. VOCopts.detrespath=[VOCopts.resdir ‘Main/%s_det_’ VOCopts.testset ‘_%s.txt’];

上面这些路径要正确,第一个是xml标签路径;第二个是图片的路径;第三个是放train.txt、val.txt、test.txt和trainval.txt的路径;第四、五、六个不需要;一般来说这些路径不用修改,你做的数据集格式和VOC2007相同就行。

(2)训练集文件夹修改

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  1. VOCopts.dataset = ‘你的文件夹名’;

然后将VOC2007路径注释掉,上面”你的文件夹名”是你放Annotations、ImageSets、JPEGImages文件夹的文件夹名。

(3)标签的修改

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  1. VOCopts.classes={…
  2. ‘你的标签1’
  3. ‘你的标签2’
  4. ‘你的标签3’
  5. ‘你的标签4’};

将其改为你的标签。

2 、VOCdevkit2007\results

results下需要新建一个文件夹,名字和xml中的对应。文件夹下新建一个Main文件夹。

3 、VOCdevkit2007\local

local下需要新建一个文件夹,名字和xml中的***对应。

4 、function\fast_rcnn\fast_rcnn_train.m

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  1. ip.addParamValue(‘val_iters’, 500, @isscalar);
  2. ip.addParamValue(‘val_interval’, 2000, @isscalar);

可能在randperm(N,k)出现错误,可以将500改小点,比如200.

5、function\rpn\proposal_train.m

这里的问题和fast_rcnn_train.m一样。

6.imdb\imdb_eval_voc.m

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  1. %do_eval = (str2num(year) <= 2007) | ~strcmp(test_set,’test’);
  2. do_eval = 1;

注释掉

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  1. do_eval = (str2num(year) <= 2007) | ~strcmp(test_set,’test’);

并令其为1,否则测试会出现精度全为0的情况

7. imdb*roidb_from_voc.m*

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  1. ip.addParamValue(‘exclude_difficult_samples’, true, @islogical);

不包括难识别的样本,所以设置为true。(如果有就设置为false)

8.网络模型的修改

(1) models\ fast_rcnn_prototxts\ZF\ train_val.prototxt

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  1. input: “bbox_targets”
  2. input_dim: 1 # to be changed on-the-fly to match num ROIs
  3. input_dim: 84 # 根据类别数改,该值为(类别数+1)*4 #################
  4. input_dim: 1
  5. input_dim: 1

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  1. input: “bbox_loss_weights”
  2. input_dim: 1 # to be changed on-the-fly to match num ROIs
  3. input_dim: 84 # 根据类别数改,该值为(类别数+1)*4 ############
  4. input_dim: 1
  5. input_dim: 1

[plain] view plaincopy

  1. layer {
  2. bottom: "fc7"  
    
  3. top: "cls_score"  
    
  4. name: "cls_score"  
    
  5. param {  
    
  6.     lr_mult: 1.0  
    
  7. }  
    
  8. param {  
    
  9.     lr_mult: 2.0  
    
  10. }  
    
  11. type: "InnerProduct"  
    
  12. inner_product_param {  
    
  13.     num_output: 21 #根据类别数改该值为类别数+1   #########
    

[plain] view plaincopy

  1. layer {
  2. bottom: "fc7"  
    
  3. top: "bbox_pred"  
    
  4. name: "bbox_pred"  
    
  5. type: "InnerProduct"  
    
  6. param {  
    
  7.     lr_mult: 1.0  
    
  8. }  
    
  9. param {  
    
  10.     lr_mult: 2.0  
    
  11. }  
    
  12. inner_product_param {  
    
  13.     num_output: 84  #根据类别数改,该值为(类别数+1)*4  ##########
    

(2) models\ fast_rcnn_prototxts\ZF\ test.prototxt

[plain] view plaincopy

  1. layer {
  2. bottom: "fc7"  
    
  3. top: "cls_score"  
    
  4. name: "cls_score"  
    
  5. param {  
    
  6.     lr_mult: 1.0  
    
  7. }  
    
  8. param {  
    
  9.     lr_mult: 2.0  
    
  10. }  
    
  11. type: "InnerProduct"  
    
  12. inner_product_param {  
    
  13.     num_output: 21  #类别数+1  ##########
    

[plain] view plaincopy

  1. layer {
  2. bottom: "fc7"  
    
  3. top: "bbox_pred"  
    
  4. name: "bbox_pred"  
    
  5. type: "InnerProduct"  
    
  6. param {  
    
  7.     lr_mult: 1.0  
    
  8. }  
    
  9. param {  
    
  10.     lr_mult: 2.0  
    
  11. }  
    
  12. inner_product_param {  
    
  13.     num_output: 84  #4*(类别数+1)  ##########
    

(3) models\ fast_rcnn_prototxts\ZF_fc6\ train_val.prototxt

[plain] view plaincopy

  1. input: “bbox_targets”
  2. input_dim: 1 # to be changed on-the-fly to match num ROIs
  3. input_dim: 84 # 4*(类别数+1) ###########
  4. input_dim: 1
  5. input_dim: 1

[plain] view plaincopy

  1. input: “bbox_loss_weights”
  2. input_dim: 1 # to be changed on-the-fly to match num ROIs
  3. input_dim: 84 # 4*(类别数+1) ###########
  4. input_dim: 1
  5. input_dim: 1

[plain] view plaincopy

  1. layer {
  2. bottom: "fc7"  
    
  3. top: "cls_score"  
    
  4. name: "cls_score"  
    
  5. param {  
    
  6.     lr_mult: 1.0  
    
  7. }  
    
  8. param {  
    
  9.     lr_mult: 2.0  
    
  10. }  
    
  11. type: "InnerProduct"  
    
  12. inner_product_param {  
    
  13.     num_output: 21 #类别数+1   ############
    

[plain] view plaincopy

  1. layer {
  2. bottom: "fc7"  
    
  3. top:"bbox_pred"  
    
  4. name:"bbox_pred"  
    
  5. type:"InnerProduct"  
    
  6. param {  
    
  7.    lr_mult:1.0  
    
  8. }  
    
  9. param {  
    
  10.    lr_mult:2.0  
    
  11. }  
    
  12. inner_product_param{  
    
  13.    num_output: 84   #4*(类别数+1)   ###########
    

(4) models\ fast_rcnn_prototxts\ZF_fc6\ test.prototxt

[plain] view plaincopy

  1. layer {
  2. bottom: "fc7"  
    
  3. top: "cls_score"  
    
  4. name: "cls_score"  
    
  5. param {  
    
  6.     lr_mult: 1.0  
    
  7. }  
    
  8. param {  
    
  9.     lr_mult: 2.0  
    
  10. }  
    
  11. type: "InnerProduct"  
    
  12. inner_product_param {  
    
  13.     num_output: 21  类别数+1 #######
    

[plain] view plaincopy

  1. layer {
  2. bottom: "fc7"  
    
  3. top: "bbox_pred"  
    
  4. name: "bbox_pred"  
    
  5. type: "InnerProduct"  
    
  6. param {  
    
  7.     lr_mult: 1.0  
    
  8. }  
    
  9. param {  
    
  10.     lr_mult: 2.0  
    
  11. }  
    
  12. inner_product_param {  
    
  13.     num_output: 84  #4*(类别数+1) ##########
    

!!!为防止与之前的模型搞混,训练前把output文件夹删除(或改个其他名),还要把imdb\cache中的文件删除(如果有的话)

9.开始训练

运行:

[plain] view plaincopy

  1. experiments/script_faster_rcnn_VOC2007_ZF.m

10.训练完后

训练完后,不要急着马上测试,先打开output/faster_rcnn_final/faster_rcnn_VOC2007_ZF文件夹,打开detection_test.prototxt,作如下修改:

将relu5(包括relu5)前的层删除,并将roi_pool5的bottom改为data和rois。并且前面的input_dim:分别改为1,256,50,50(如果是VGG就是1,512,50,50,其他修改基本一样),具体如下

[plain] view plaincopy

  1. input: “data”
  2. input_dim: 1
  3. input_dim: 256
  4. input_dim: 50
  5. input_dim: 50

[plain] view plaincopy

  1. -———————– layer 1 -—————————-

  2. layer {
  3. bottom: "data"  
    
  4. bottom: "rois"  
    
  5. top: "pool5"  
    
  6. name: "roi_pool5"  
    
  7. type: "ROIPooling"  
    
  8. roi_pooling_param {  
    
  9.     pooled_w: 6  
    
  10.     pooled_h: 6  
    
  11.     spatial_scale: 0.0625  # (1/16)  
    
  12. }  
    
  13. }

11.测试

训练完成后,打开\experiments\script_faster_rcnn_demo.m,将模型路径改成训练得到的模型路径:

[plain] view plaincopy

  1. model_dir = fullfile(pwd, ‘output’, ‘faster_rcnn_final’, ‘faster_rcnn_VOC2007_ZF’)

[plain] view plaincopy

1. 将测试图片改成你的图片,im_names = {'001.jpg', '002.jpg', '003.jpg'};

FasterRcnn训练数据集参数配置
https://www.dearcloud.cn/2017/06/25/20200310-cnblogs-old-posts/20170625-FasterRcnn训练数据集参数配置/
作者
宋兴柱
发布于
2017年6月25日
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